Atletika v Ústí nad Orlicí byla založena 16. března 1914 ve sportovním klubu Ústí nad Orlicí a pod touto hlavičkou SK se závodilo s přestávkami až do roku 1928. Mezitím v roce 1924 začala atletika v tehdejším DTJ (Dělnická tělocvičná jednota) a pracovala až do roku 1948.

V roce 1929 založil atletický odbor SOKOL a ten prakticky pracuje dodnes s přestávkou válečných let 1941 – 1945, kdy byly činnosti Sokola nacisty zakázány.

Současný název JISKRA Ústí nad Orlicí platí od 1. ledna 1953.